拳术中的腿法 ， 有要求踢腿都不过人肩部的 ， 少林拳派中也有以踢高腿击人头部的 。 太极拳所以不用高腿 ， 除避免伤身败气外 ， 还多因为 ， 习练者都没有练过基本功 ， 以腿击人就没有速度而迟钝 ， 极易被人抓拿 ， 以致弄巧成拙 ， 反被人所致 ， 所以只好舍去了腿的用法 。 太极拳中的其实有多种腿法 ， 像；翅、蹬、踢、起、摆、踩等 ， 可以随机应用 。 但特别注意的是“起脚半边空”运用必须速度要快 ， 万不可被人所乘 。 要踢得有力量 ， 关键腰腿必须一致 ， 必当 ， 一动无有不动 。 切不可 ， 腰动而腿不动 ， 腿动而腰不动 。 拳谚中有言：“手是两扇门 ， 能濒腿赢人 。 ”
在初学者及未精通时 ， 常觉盘拳不圆 ， 腰身不敏 ， 腿脚不灵 ， 都是由于没练腰腿功夫此弊病所起 。 如能练到腰腿灵活 ， 前进、后退、左顾、右盼、起落、闪躲、撩挡都能运用 ， 则身法俱全 ， 就能达登堂入室 。
术的优点 ， 大家熟知的有：动作柔和 ， 呼吸自然；动中求静 ， 养气凝神 。 但对于练腰的益处则知者甚少 。 在练太极拳运动时 ， 常使腰部旋转 ， 使腰部命门穴位得以舒展 。 命门穴在两肾脏之间 ， 男子用以藏精 ， 女子用以藏胞 ， 生汁液为津 ， 是人体强弱的关键 。 命门火蒸腾 ， 能化而为气为血 ， 升而为神 ， 张而生肌 ， 动而为力 。 神旺气足 ， 身体强健 。 反之 ， 诸如面色苍白 ， 腰痛膝冷 ， 足痹骨酸 ， 阳事萎弱等症 ， 都起于命门受损 ， 牵连肾部 。 所以 ， 腰部对于人体甚为重要 ， 如能练之得法 ， 则身弱者必能臻于康强之境 。 如能持之以恒地去练习 ， 则皮肤滋润 ， 面现红色 ， 两耳发赤 ， 太阳穴充满而臌出 ， 眼珠光泽 ， 有神有色 ， 舌底津涌 ， 不思水饮 ， 这都是命门火充足的现象 ， 与健康大有关系 。 足见命门的重要性 。 就近代生理学而言 ， 人体腰部如能常做适当运动 ， 则内脏不随意肌可增加运动力 ， 而使肾肠两部大有裨益 。 进一步说 ， 腰肾如能健全 ， 对于身体各部位都具有莫大功效 ， 尤其使食物中毒素的消减更为简易 。
腰功是武术身法的基础 ， 拳谚说：“练拳不活腰 ， 终究艺不高”由此也说明 ， 习练太极拳应用腰腿基本功的关键特效 。
盘坐；经常练习盘腿 ， 可以改善腿部、踝部、髋部的柔韧性 ， 使两腿、两髋变得柔软 ， 有利于预防和治疗关节痛 ， 实际上是将整个下半身的筋拉松了 。 久练盘腿 ， 可以放慢下半身的血液循环 ， 等于增加了上半身的血液循环 ， 特别是胸腔和脑部的血液循环 。 这个姿势还能使呼吸系统不受阻 ， 让人的呼吸顺畅 。 美国哈佛大学医学院 ， 每年就诊病人近万名 。 医生除了给病人用药外 ， 还经常教他们如何盘腿打坐 ， 以消除精神上的压力、增强体质 。 在日本 ， 许多地方兴起做“一日尼姑”的健身潮流 ， 就是女性健身者相约着到寺庙去盘腿打坐 ， 斋戒清心 ， 不仅减轻压力 ， 消除烦恼 ， 还锻炼了身体 。 盘腿而坐 ， 可以说是一种坐位拉筋法 。 无论是佛家 ， 还是道家 ， 还是 ， 都倡导这种方式 。 可以说 ， 盘腿而坐 ， 是一种安全的、经过数千年实践检验的坐位拉筋法 。
骨正筋柔 ， 气血自流 ， 长寿秘诀就在于此功夫 。
【《中国武术段位制》管理办法 练武术腰腿基本功是必修课】
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