“摸劲”是太极拳训练中要十分注意的一种功法 ， 也被称之为“听劲” 。 其意义并不是用耳朵去听 ， 乃是用皮肤去听 ， 是练习与对方的触觉 ， 探求皮肤的灵敏度 。 在太极拳的流传中 ， 摸劲与听劲本是同样的含义 ， 我认为用“摸劲”比较通俗一点 。 实际上 ， 在日常生活中 ， 无论干什么事情都有“摸劲” 。 如锄地、学骑自行车、开车、烹饪等 ， 都要进行摸劲的训练 。 锄地要掌握锄地的准确度及深浅度；学骑自行车要摸它的平衡劲；学开车要摸油门大小、档位的位置、刹车间隙；学烹饪要掌握火侯等 ， 摸熟了也就掌握了 ， 提高了 ， 乃至精通了 。 太极拳的修炼也是同样 ， 也要进行摸劲训练 ， 是练习太极拳术的劲道在自己身体上的体验 。 分为体验自身劲道的变化 ， 及外来劲的走沾 ， 就是利用感觉与体会来处理自己及对方两者之间劲道的演变 ， 在摸劲中可体现出太极功夫的高低 。 “摸劲”是习练太极拳者终身探研的课题 ， 是学无止境的 。 是在“顺劲”功法的基础上 ， 按照太极拳不丢不顶、沾连粘随 ， 舍己从人 ， 力从人借的要求去做 ， 从中体验阴阳变化在身体各部的演变 ， 探求引进落空 ， 借力打人之奥妙 。 因太极拳为内家拳 ， 是以小力胜大力 ， 以柔克阳之术 ， 要追求它的技巧奥妙所在 ， 所以习练太极拳要进行“顺劲与摸劲”的训练 。 “摸劲”的训练应从互相喂劲开始 ， 相互给劲 ， 互相接化转换 ， 在喂劲方的来劲中体会来劲的快慢、方向、路线 ， 自己做出相应的接、化、沾、拿 ， 找出理想的效果 ， 可在定步及活步推手中去体验 ， 又要在训练中不断去掉先天拙力 ， 培养起后天松柔 ， 灵敏之内劲 ， 并达到懂劲之地步 ， 才可不断地提高自身功夫 。 正如拳论中讲“由著熟而渐悟懂劲、由懂劲而阶及神明” 。 懂劲是从不断地进行“顺劲与摸劲”中得来的 ， 所为懂劲 ， 首先须知自己之劲的路线、变换、作用及效果 。 又要摸清对方来劲的方向、大小、快慢等 ， 根本阴阳变化之理 ， 做到阳来阴走 ， 阴走阳粘 ， 不丢不顶 ， 阴阳相济 。
太极拳推手是提高太极拳懂劲功夫的一个阶段 ， 是进入散手技击的中间环节 。 我认为 ， 现时把太极拳推手用在对抗性的比赛时 ， 对太极拳的发展很不利 ， 根据多年的观察 ， 由于在传承上、功夫上及赛场规则和比赛中求胜之心等因素上多方原因 ， 无法体现出太极内空功法的特色 ， 使习练者有违背太极推手法则方面发展的趋势 。 按太极拳推手要求 ， 本是“人刚我柔谓之走 ， 我顺人背谓之粘”、“不丢不顶”、“舍己从人” 。 可是纵观现代太极推手比赛 ， 多犯丢、顶、扁、抗之病 ， 多是追求的有力打无力 ， 手慢让手快之法 ， 这是当今必须克服的重要问题 。 造成这些问题的主要根源 ， 是习练者对太极拳理论、拳架、推手三者认识不清 ， 不能统一 ， 才会出现理论与走架的脱节 ， 走架与推手的分离 ， 大多是因为人的好胜心理 ， 将自身本能拙力用在求胜的对抗中 ， 无法发挥太极拳的功法奥妙 ， 这样怎能体现中华内家功夫的博大精深？只有熟悉了太极理论 ， 并按照太极拳拳论要求练出真正的太极功夫 ， 才能使太极拳发展经久不衰 。 只有坚持“顺劲”与“摸劲”的功法训练 ， 在推手中利用阴阳虚实的错综变换 ， 做到虚实分明 ， 虚要虚透 ， 实要实足 ， 并养成阴阳、虚实、开合互相承接的习惯 ， 才能接劲有法 ， 开合有劲 ， 进退得力 ， 走沾灵活 ， 变化无穷 。
“摸劲”是追求懂劲的必然之道 ， 懂劲功夫的掌握是很不容易的 ， 就太极拳的劲道来说 ， 有几十种之多 ， 为什么都只说太极拳中的八种劲道 ， 因为这八种劲道是拳术的根据 ， 代表太极的八卦 ， 各种劲道都是从这八种劲道演变而来 ， 由单劲合为复劲 。 古语讲“八卦”可变八八六十四封 ， 就是这个道理 。 有些劲道实难用文字述说清楚 ， 只能写出大概的情况 。 有些功法动作必须示范口授 ， 才可领悟 。 另外 ， 最为难处是复劲的演变 。 如在推手中对方两手向我右臂按时 ， 我以右臂承接来劲 ， 松沉转化 ， 这时即可产生走沾相生 ， 腰微向左转 ， 使对方落空、拔根 ， 随即腰微右转 ， 拔腰 ， 右臂向上peng带 ， 使对方完全失控 ， 在我掌握之中 ， 随时可以发放 。 如对方还有顶抗之力 ， 我又需腰向右转 ， 右臂随对方之劲向右下沉带 ， 又可使对方落空拔根 。 在这样连贯的变化中 ， 可出现多个复劲及几个劲圈的形成 。 在述说中只不过写了些劲圈的变化和劲道的形成 ， 关于两腿的虚实变换 ， 腰的松、沉、转、拔功法的演变 ， 两手开合换劲的调整等 ， 用文字很难写清 ， 只有从示范与口撑中才能体会到个中滋味 。 因此 ， 必须要在“顺劲”和“摸劲”上狠下功夫 ， 不但要知道自己的动向 ， 更要掌握对方的一举一动 ， 从中探研太极劲法之奥妙 。 兵法云：知己知彼 ， 百战不殆 。
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