尽管这些早期的调制品很象冰类， 霜类和露类， 但他们对冰淇淋的产生有着很深的影响.在十六世纪的欧洲第一次出现冰淇淋这个事实已为广大公众所接受.然而， 没有一个人是被证实发现了这一美味.
第一次有冰淇淋记载是出现在1769年的英格兰.在十九世纪中期， 在巴尔蒂莫的一个牛奶经销商杰科波·法瑟(Jakobfussell)决定通过制作冰淇淋来处理他过量的奶油.不久他发现他的冰淇淋生意远比他的牛奶生意的利润好的多， 于是他把他的全部设备都用来制作冰淇淋并开设了其它几个冰淇淋厂.在今天， 他被认为是美国批发冰淇淋之父 。
国外发展史
冷饮的发展必须从制冷技术的发展谈起 。 最早发明制冷技术的是英国人费尔肯 。 十九世纪初他制造了世界上第一台以乙醚为制冷剂的压缩机 。 随着早期英国殖民者进入美国， 也把冰淇淋生产技术带入 。 1851年美国始建冰淇淋厂 。 1860～1872年间， 法国人卡莱、美国人波莱和德国人林德相继发明了以氨为制冷剂的压缩机， 从此冷冻储藏与冷冻饮品的生产技术发生了根本变化 。 不久瑞典人拉伐发明稀奶油分离机， 这对生产高脂冰淇淋起了决定性作用 。 1890年美国人巴布考克发明巴氏脂肪瓶， 对检测牛乳、稀奶油及冰淇淋中的含脂量起到了推动作用 。 1909～1912年法国人戈林制造出第一台高压均质泵， 对改善冰淇淋的组织状态与膨胀率起了关键作用 。 1917年英国琼尼尔兄弟公司发明测定冰淇淋膨胀率的技术， 对膨胀率的提高起了指导作用 。 到1920年冰淇淋的口感和营养价值已被普遍公认， 从那时起冰淇淋已经开始非常受大众欢迎 。 1921年日本开始生产美国式冰淇淋， 1926年美国食品研究所对混和料的杀菌方法作了进一步的研究， 又由于冷藏的改进、运输的发达、家用冰箱的推广、包装的改良、连销销售网的建立以及冰淇淋配料标准的改进， 已使消费者随处可买冰淇淋， 冷饮在世界各地到处开花 。
目前生产手段已经完成由电脑控制， 实现了自动化 。 世界上专业生产冷饮设备的著名厂家有美国APV公司成员GLACER公司和KREPAK0公司、瑞典ALFA-LAVAL集团的HOYER公司、意大利的MAKE公司等 。 目前世界最大的冰淇淋生产国是美国， 年产量达800多万吨， 人均40多公斤 。 中国近二年来冷饮产量在120万吨上下徘徊， 人均0.9公斤左右， 离发达国家相距甚远， 有发展前景 。
国内发展史
中国冷饮工业的发展大致可分为四个阶段
第一阶段（1927-1950年）
1927年美商海宁生在上海开设海宁洋行， 并用机械方法生产棒冰， 这是中国最早的冷饮厂家 。 当时产品为圆柱形， 日产量只有2000-3000根 。 1932年该厂把棒冰模具改为扁长形， 棒冰品种除果味外， 还生产赤豆、绿豆棒冰、2000g马口铁听装冰淇淋、320g三色和香草大冰砖及双色纸杯、紫雪糕等 。
1948年， 该厂转售给伪后勤部(即现益民食品一厂),后又与英商怡和蛋厂合资开设海和有限公司， 继续生产以上产品， 注册商标为"美女牌" 。 班产棒冰和雪糕12吨， 冰淇淋2吨以上 。 这是解放前中国最大的冷饮厂， 产量占全国的70%以上 。
第二阶段（1951-1980年）
全国各地相继扩大冷饮食品工业， 在全国开展技术交流， 冷饮年产量达到8万吨左右， 可称为生产发展， 技术交流阶段
第三阶段（1981-1990年）
许多厂家引进国外先进设备， 增加花色品种， 年产量达到54.4万吨， 此阶段技术引进和技术咨询相当活跃， 可称为广泛交流， 推陈出新阶段 。
第四阶段（1991-现在）
外商纷纷来华投资、合资， 联营企业纷纷成立， 私营企业涉足， 年产量达到120万吨， 品种三千多种， 此阶段可称为飞速发展阶段 。
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