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1、笞杖
笞杖是中国古代使用得最广泛的一种刑罚，即用小荆条或小竹板抽打臀部、腿或背部的刑罚 。一些朝代规定笞杖之刑是杖臀，即打屁股 。若是妇女犯罪需用笞杖，也是杖臀 。宋、元两代都有去衣受杖的规定 。
2、鞭扑
原始社会里人们放牧牲畜时，就开始制作鞭子抽打动物，后来移到人与人之间，用于对犯罪者实行惩罚 。鞭打人的身体只伤皮肉，一般情况下不伤筋骨，所以古时称之为薄刑 。春秋时，臧文仲对鲁僖公说:大刑用甲兵，其次用斧钺，中刑用刀锯，其次用钻笮;薄刑用鞭扑 。当然，说鞭扑是轻刑，这是和各种伤残人的肢体的酷刑相比较而言的 。鞭扑时将人打得皮开肉绽，鲜血淋漓，有不少人曾被鞭打致死 。因此，也把鞭扑列为酷刑之一 。
3、剥皮
【古代最惨刑法 关于古代最惨刑法】剥皮，听到就叫人毛骨悚然，其残酷程度并不亚于凌迟 。这种刑罚不在官方规定的死刑处死方式之列 。但在历史上确实被多次使用过，并见诸史籍记载 。剥的时候由脊椎下刀，一刀把背部皮肤分成两半，慢慢用刀分开皮肤跟肌肉，像蝴蝶展翅一样的撕开来 。最难的是胖子，因为皮肤和肌肉之间还有一堆脂肪，不好分开 。电影《满清十大酷刑》描写过另一种剥法，其可信度未知 。方法是把人埋在土里，只露出一颗脑袋，在头顶用刀割个十字, 把头皮拉开以后，向里面灌水银下去 。由于水银密度很大，会把肌肉跟皮肤拉扯开来，埋在土里的人会痛得不停扭动，又无法挣脱，最后身体会从头顶光溜溜地爬出来，只剩下一张皮留在土里、皮剥下来之后制成两面鼓，挂在衙门口，以昭炯戒 。最早的剥皮是死后才剥，后来发展成活剥 。
4、车裂
车裂，就是把人的头和四肢分别绑在五辆车上，套上马匹，分别向不同的方向拉，这样把人的身体硬撕裂为五块，所以名为车裂 。有时，执行这种刑罚时不用车，而直接用五条牛或马来拉，所以车裂俗称五牛分尸或五马分尸 。要把人的头跟四肢砍下来都得花不少力气，更何况是用拉扯的 。而受刑人身受的苦处更可想而知 。真到撕开的时候，恐怕受刑人已经不会觉得痛苦了 。痛苦的是正在拉扯的时候 。
5、凌迟
凌迟也称陵迟，即民间所说的千刀万剐 。凌迟刑最早出现在五代时期，正式定为刑名是在辽，此后，金、元、明、清都规定为法定刑，是最残忍的一种死刑 。共需要用3357刀，并且要在最后一刀，也就是第3357刀，要将罪犯刺死，才能凌迟成功 。
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