德州仪器低压电机控制方案

方框图
设计注意事项
小型电动机械驱动包括螺线管驱动、单向 DC、双向 DC 或无刷 DC 系统 , 通常按照帧大小和功率(以瓦计)来划分大小 。TI 的数字控制器、软件和辅助模拟及数字解决方案能帮助满足大多数的驱动要求 。
内核子系统包括:
控制器:
TI 可提供用于控制处理器的各种解决方案;从超低功耗 MSP430 微处理器到 ARM™ 基于 Hercules® 的Cortex™-R4F 安全 MCU 和 C2000 数字信号控制器 (DSC) 。合适的控制器可以优化电机驱动效率、提高可靠性和降低系统总成本 。C2000 控制器的 32 位 DSP 级性能和电机控制优化的片上外设使用户可以轻松实施高级算法 , 例如三相电机的无传感器矢量控制 。C2000 系列提供软件兼容的控制器 , 范围从低成本 F28016 到业界首款 TMS320F28335 浮点 DSC 。
电机/螺线管驱动器电路:
PWM 驱动器(例如 1.2A DRV104)可以与用于驱动螺线管或阀门(由 +8V 至 +32V 单电源供电)的电阻性负载或电感负载兼容 。低压 DC 电机的设计人员可能会选择具有 0V 至 16V、50mA PWM 闸极驱动输出的 TPIC2101 前置 FET 驱动器 。TPIC2101 驱动外部、低侧 NMOS 功率晶体管的闸极 , 从而为电机或其它负载提供 PWM 控制的电源 。它包含软启动、过压/欠压保护和 100% 占空比功能 。可以使用 TPIC2101 控制永久磁性 DC 电机的转子速度或控制流经螺线管、加热器或白炽灯泡的电源 。要获得更高的驱动电流 , 可能需要一个具有 0 至 5A 电流限制的高电压、大电流运算放大器 (OPA548)(它通过电阻/分压器实现外部控制)或电流输出 DAC(例如 DAC7811 或 DAC8811) 。另外 , MOSFET 驱动器(如 UCC37321 或 UCC37323)被认为可以直接驱动更小的电机或驱动电源设备 , 例如 MOSFET 或 IGBT 。
隔离:
TI 数字隔离器具有逻辑输入和输出缓冲器 , 它由可提供 4kV 隔离的 TI 二氧化硅 (SiO2) 隔离势垒进行隔离 。当与隔离电源配合使用时 , 这些器件可以阻止高电压、隔离接地以及防止噪声电流进入本地接地和干扰或损害敏感的电路 。
控制器接口:
RS-232 或 RS-422 适用于许多系统 。RS-485 信令可以与 Profibus、Interbus、Modbus 或 BACnet 等协议一起使用 , 这些协议都是针对最终用户的特定要求定制的 。有时 , 控制器局域网 (CAN) 或 EtherNet/IP(工业协议)更注重网络需求 。M-LVDS 可提供更低功耗以供选择 。有关接口选择的附加信息 , 请参见应用手册 http://focus.ti.com.cn/cn/lit/ml/zhca027/zhca027.pdf 。
使用外部电路的运动反馈:
【德州仪器低压电机控制方案】隔离式 Δ-Σ 调制器 (AMC1203/AMC1210) 是并联测量平面假信号的理想选择 , 并且可以提高电流反馈分辨率 。这些调制器易于使用 , 并且可以为编码器提供过采样和滤波 。为了测量控制器输入和系统反馈 , INA159 差动放大器可以为使用 5V 或 3.3V 电源的模数转换器 (ADC) 提供 ?10V (20Vpp) 信号 。ADC(如 ADS7861/ADS7864 或 ADS8361/ADS8364)可提供 4 通道或 6 通道同步电流采样 。INA19x(x=3 至 8)和 INA20x(x=1 至 9)可以提供宽泛的共模电压 , 并且能够进行低端和高端电流并联监视 。

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