什么是旋转式编码器?绝对型编码器有何特色?

今天 , 小编将在这篇文章中为大家带来编码器、旋转式编码器、绝对型编码器的有关报道 , 通过阅读这篇文章 , 大家可以对编码器具备清晰的认识 , 主要内容如下 。
一、什么是编码器
首先 , 我们来了解下什么是编码器 。
编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备 。编码器把角位移或直线位移转换成电信号 , 前者称为码盘 , 后者称为码尺 。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种;按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类 。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号 , 再把这个电信号转变成计数脉冲 , 用脉冲的个数表示位移的大小 。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码 , 因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关 , 而与测量的中间过程无关 。
由一个中心有轴的光电码盘 , 其上有环形通、暗的刻线 , 有光电发射和接收器件读取 , 获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度) , 将C、D信号反向 , 叠加在A、B两相上 , 可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位 。
二、旋转式编码器
在了解了编码器的基本知识后 , 我们来看看旋转式编码器的具体内容 。
旋转编码器是将旋转的机械位移转换为电信号 , 处理该信号并检测位置 , 速度等的传感器 。检测线性机械位移的传感器称为线性编码器 。
旋转式编码器在以下方面具备出色表现:
①根据轴的旋转变位量进行输出
【什么是旋转式编码器?绝对型编码器有何特色?】 通过联合器与轴结合 , 能直接检测旋转位移量 。
②启动时无需原点复位 。(仅绝对型)
绝对型的情况下 , 将旋转角度作为绝对数值进行并列输出 。
③可对旋转方向进行检测 。
增量型中可通过A相和B相的输出时间 , 绝对型中可通过代码的增减来掌握旋转方向 。
④请根据丰富的分辨率和输出型号 , 选择最合适的传感器 。
三、绝对型编码器(旋转型)
通过上面的介绍 , 想必大家对旋转式编码器已经具备一定了解 。下面 , 我们来看看旋转型的绝对型编码器 。
绝对编码器的光码盘上有很多光通道刻线 , 每条刻线依次分为2线、4线、8线和16线 。。。。。。通过这种方式 , 在编码器的每个位置上 , 通过读取每条雕刻线的明暗 , 可以设置一组唯一的二进制代码 , 从零的2幂到n-1的2幂(格雷码) ,  被称为n位绝对编码器 。这样的编码器由光电代码盘的机械位置确定 , 并且不受电源故障或干扰的影响 。
绝对编码器由机械位置决定的每个位置是唯一的 , 它无需记忆 , 无需找参考点 , 而且不用一直计数 , 什么时候需要知道位置 , 什么时候就去读取它的位置 。这样 , 编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了 。
由绝对编码器的机械位置确定的每个位置都是唯一的 。它不需要记忆 , 不需要找到参考点 , 也不需要一直计数 。当它需要知道位置时 , 便会去读取它的位置 。这样 , 编码器的抗干扰特性和数据的可靠性大大提高 。
旋转单圈绝对值编码器 , 以转动中测量光电码盘各道刻线 , 以获取唯一的编码 , 当转动超过360度时 , 编码又回到原点 , 这样就不符合绝对编码唯一的原则 , 这样的编码只能用于旋转范围360度以内的测量 , 称为单圈绝对值编码器 。如果要测量旋转超过360度范围 , 就要用到多圈绝对值编码器 。
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