自动驾驶：小鹏在展翅，蔚来有未来

自动驾驶是智能汽车的重中之重，本文将简单讲讲几家新势力造车企业的自动驾驶状况和未来。
过去两三年，小鹏的自动驾驶软硬架构要比理想和蔚来做的好，从即将发布的NGP，已经可以看出端倪来了，未来一两年会看出差距来。
未来一两年，和理想及蔚来相比，小鹏在自动驾驶上的优势还会保持一段时间。

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两三年以后的事情，现在很难说。小鹏蔚来很可能会并驾齐驱，并且能逐渐追上特斯拉的脚步。理想汽车的自动驾驶大概率会最不理想，很可能会脱离第一梯队。
理想汽车现在的方案用的是Mobileye Eyeq4，这是个黑盒子，自动驾驶最重要最难做的感知部分，基本上都不是自己写的。两年多以后要换到Nvidia Orin 。相当于代码要重新开始写，挑战不小啊。而且理想的自动驾驶团队，能力还没有验证过，两三年后能不能做出来，还是个未知数。
理想的自动驾驶的困境是，目前发布的车，在2-3年内的硬件潜力可挖掘的空间不大了。而竞争对手即将搞定的功能，理想目前的自动驾驶硬件很可能搞不定。而两三年后的新车，那还在计划和实现中，还得且等呢。李想的从L2直接跨越到L4的战略，很可能不会太成功。
理想的新任CTO王凯很可能不怎么靠谱，并不适合领导自动驾驶的研发。说的都是虚头八脑的东西。技术人员，讲的应该是自动驾驶究竟有啥问题需要解决，有何机会，具体如何赶上特斯拉，如何实现多摄像头多传感器的融合之类的问题。
电动汽车的研发，无非就是电动+自动驾驶+智能座舱，其中自动驾驶最难做，一定要找很靠谱的人。小鹏的自动驾驶人员架构要比理想的好，何小鹏+吴新宙+肖志光的组合，目前要比李想+王凯+郎咸朋靠谱，但我觉得蔚来的李斌+任少卿的潜力也很大，甚至可能会超过小鹏。因为任少卿看着是个很不错的自动驾驶团队管理人员的人选。而且蔚来汽车貌似把研发重心往国内倾斜，这绝对是正确的。蔚来汽车在北京能招到的顶级视觉人才，不比硅谷少。请看清楚限定条件，是能招到的，不是绝对数量，具体原因请读者自己想。
李想几乎没有短板，管理产品都懂，但技术（主要是说自动驾驶）方面是短板，导致看技术人才的眼光也有问题。我挺担心。
有好多人会说，这些都是细节问题，只是成长路上的波折，罗马不是一天建成的。但环视四周，理想汽车的竞争对手会不会给理想很多的试错时间呢？在目前特斯拉自动驾驶已经突飞猛进的情况下，时间已经不多了。
那么理想应该怎么办？几乎所有人都知道搞自动驾驶需要合适的人才，但大部分人会觉得应该去招原来就做自动驾驶的人。其实不然，回顾本质，包括特斯拉以及新势力造车在内的这些公司，都走的是视觉路线。最合适做自动驾驶算法团队管理者的人是计算机视觉深度学习方向的博士。因为视觉是自动驾驶中最难最重要的部分，其他部分对于这些能搞懂搞透视觉的聪明人来说，学习起来都很快。当然，没有花过时间去学习这些知识的人不会明白这一点。实际上特斯拉已经证明了这一点，特斯拉做Autopilot，换了几波人，都做的不好，等近几年找到了做深度学习视觉出身的Andrej Karpathy，特斯拉才算找到了合适的人，这才有了FSD beta这样的突飞猛进。
解决方案有了，但李想的思路很可能不会改变，因为他说过，“我们更倾向于我们招到80分以上的人，然后大家一起往100分去成长。百分级‘明星团队’成员组成的初创企业，以十年为周期来看，成功率为零，这被无数次证明过了，但是大家还是往火坑里跳。” “历史反复再重现，但大家还是会毫无记性、毫无智慧的去相信这种奇迹会发生。滴滴、抖音、美团还是拼多多是王牌军都不是。关键之处是他们的团队自己能成长为王牌军。而这个成长的过程，恰恰是一家企业最大的价值。” 但做自动驾驶这么难的事情，80分选手是不够用的。李想过去的成功经验和认知，现在是理想汽车成长道路上的障碍。
成也萧何，败也萧何。如果理想汽车失败了，很可能就是因为自动驾驶的战略和执行都有问题，而这一切的根本原因，都可以归因到李想身上。
【自动驾驶：小鹏在展翅，蔚来有未来】 新势力造车自动驾驶的状况，总结为一句话，小鹏在展翅，蔚来有未来，理想不理想。

责任编辑：xj
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