1672年，法国人皮卡尔由精密的大地测量得出了地球直径的更准确的数值，1682年，牛顿根据这个最新的数值，推算出万有引力系数C的理论值，这与由运动学方法测出的实际数值取得了一致，进一步证实了万有引力定律的正确性 。 1685年，牛顿又克服了数学上的困难，严格地证明了计算一个均匀的球状物体对外面物体的吸引作用时，可以将所有的质量看作是集中在物体的中心 。 困难终于被扫除，牛顿的万有引力定律终于在1687年的《数学原理》中正式发表了 。
《数学原理》共分三篇 。 极为重要的导论部分，包括“定义和注释”、“运动的基本定理或定律” 。 定义分别是：“物质的量”、“运动的量”、“固有的力”、“外加的力”以及“向心力”，注释中给出了绝对时间、绝对空间、绝对运动和绝对静止的概念 。 在“运动的基本定理或定律”部分，牛顿给出了著名的运动三定律，以及力的合成和分解法则、运动叠加性原理、动量守恒原理、伽利略相对性原理等 。 这一部分是牛顿对前人工作的一种空前的系统化，也是牛顿力学的概念框架 。 《数学原理》的出版立即使牛顿声名大振；它开辟了一个全新的宇宙体系 。 正是从这里，人们获得了用理性来解决面临的所有问题的自信 。
牛顿虽然是位伟大的科学家，却从来没有骄傲自满过，他谦虚地说：在“科学的道路上，我只是一个在海边玩耍的孩子，偶然拾到一块美丽的石子 。 至于真理的大海，我还没有发现呢!”
对于牛顿的成就，恩格斯在书中概括得最为完整：“牛顿由于发现了万有引力定律而创立了科学的天文学 。 ”但他的天才对于现代世界产生了更为深远的影响 。 因此，根据包括爱因斯坦在内的众多科学家的看法，牛顿对现代科学的贡献超过了其他任何一个人，他的研究成果对整个人类文明都产生了决定性的影响 。
万有引力谁发现的? 300多年前的一天，英国著名的科学家牛顿和他的好朋友史特克莱到花园里散步，他们走到一棵苹果树旁坐下休息 。 忽然，一个大苹果从树上落下正打在牛顿的脑袋上 。 牛顿一愣，陷入了沉思：“苹果为什么不飞向天空，不飞向两旁，偏偏要垂直向下落呢？为什么向上抛的物体最终还是要向下落？大概地球有某种吸引力吧？”
牛顿对这个问题很感兴趣，就同史特克莱探讨起来 。 随后他回到实验室认真研究起来，几经实验他终于发现了问题 。 他说：“看来，宇宙中的一切物体之间，都存在着一种相互吸引的作用力，我们管它叫做‘万有引力’吧 。 ”他继续努力，最终发现了万有引力定律 。
万有引力是谁发现的 是的地球引力的来源
地球的磁场主要是南北两极的偶磁场，起源自地球内深部 。 地球主磁场的起因有很多学说，其中最合理的解释为发电机说 。 此说以为，地球的外核心中融化的铁、镍合金可以流动，由此流动而生电流；由电流之产生，更维持物质之继续流动，如此循环，周而不息，维持主磁场的存在 。
地球引力最强和最弱的地方
不加证明，我们可以给出一个定理，就是地球引力是连续变化的，这是显然的 。 然后，地心的引力为0，无穷远处引力为0，因此可以证明存在一个地球引力最大值的地方，这个位置在哪里呢，在万有引力除去自转离心力作用最大得地方，就是两极的金属矿上 。 北极是冰雪覆盖的一片汪洋大海地表没有矿藏，所以这个引力最大的位置就是南极查尔斯王子山脉南部的鲁克尔山北部的特大磁铁矿上 。
至于地球上哪里引力最弱，这个从上面推导中可以看出，只有地球表面才有“引力最弱的地方”这个概念，那就是赤道海洋表面，然而这个引力最小点的位置随着月球的潮汐引力而不断移动着，绕着地球不断的跑 。 如果把问题放宽到整个地球，那么引力最弱的地方在地心，那里的引力为0 .
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