齐桓公二十七年（公元前659年）， 狄人攻邢， 形势十分严重 。 齐桓公和管仲立即联合宋、曹救邢 。 当齐、宋、曹军队到达时， 邢国百姓如见亲人， 纷纷投奔， 狄人被打退 。 邢国又被狄人洗劫一空 。 于是齐桓公和管仲同宋、曹两国， 帮助邢国把都城迁到夷仪（今聊城西南）， 这里靠近齐国， 较为安全 。 使破乱的邢国得到安定 。 邢、卫两国都遭狄人洗劫， 在齐桓公、管仲的主持下， 得以复国 。 当时人们都赞赏地说：邢国人迁进新都城， 好像回到了老家；恢复后的卫国， 人们心情高兴， 也忘记了亡国的悲痛 。 [17]
齐楚结盟
齐桓公二十九年（公元前657年）， 楚国又出兵郑国 。 齐桓公与管仲约诸侯共同救郑抗楚 。 由于楚国不断攻郑， 齐桓公和管仲约鲁、宋、陈、卫、郑、许、曹等八国组成联军南下， 首先一举消灭蔡国， 直指楚国 。 楚国在大军压境的形势下， 派使臣屈完出来谈判 。 屈完见到齐桓公就问：“你们住在北海， 我们住在南海， 相隔千里， 任何事情都不相干涉 。 这次你们到我们这里来， 不知是为了什么？”管仲在齐桓公身旁， 听了之后就替齐桓公答道：“从前召康公奉了周王的命令， 曾对我们的祖先太公说过， 五等侯九级伯， 如不守法你们都可以去征讨 。 东到海， 西到河， 南到穆陵， 北到无隶， 都在你们征讨范围内 。 ， 你们不向周王进贡用于祭祀的滤酒的包茅， 公然违反王礼 。 还有昭王南征， 至今未回， 这事也不是与你们无关 。 我们兴师来到这里， 正是为了问罪你们 。 ”屈完回答说：“多年没有进贡包茅， 确实是我们的过错 。 至于昭王南征未回是发生在汉水， 你们只好去汉水边打听好了 。 ”齐桓公见楚使屈完的态度不软不硬， 就命令大军在陉（今河南郾城南）驻扎下来 。 南北两军相峙， 从春季到夏季， 已经半年 。 楚国又派屈完和齐桓公、管仲谈判 。 齐桓公管仲早就无意打仗， 只是想通过这次军事行动来显示霸主的威风， 吓唬楚国罢了 。 所以他们很快就同意与屈完谈判， 并达成协议， 将军队撤到召陵（今河南偃县） 。 齐桓公为了炫耀兵力， 就请屈完来到军中与他同车观看军队 。 齐桓公指着军队对屈完说：“指挥这样的军队去打仗， 什么样的敌人能抵抗得了了指挥这样的军队去夹攻城寨， 有什么样的城寨攻克不下呢？”屈完很沉静地回答；“国君， 你若用德又来安抚天下诸侯， 谁敢不服从呢？如果只凭武力， 那么我们楚国可以把方城山当城， 把汉水当池， 城这么高， 池这么深， 你的兵再多， 恐怕也无济于事 。 ”回答得委婉有力 。 为形势所迫， 齐桓公同意与楚国结盟 。 这样南北军事对峙就体面的结束了 。 [5]
葵丘之盟
齐桓公三十五年（公元前651年）， 周惠王去世 。 齐桓公会同各诸侯国拥立太子郑为天子， 这就是周襄王 。 周襄王即位后， 命宰孔赐齐桓公文武胙、彤弓矢、大路， 以表彰其功 。 齐桓公召集各路诸侯大会于葵丘（今河南兰考、民权县境）， 举行受赐典礼 。 受赐典礼上， 宰孔请周襄王之命， 因齐桓公年老德高， 不必下拜受赐 。 齐桓公想听从王命， 管仲从旁进言道：“周王虽然谦让， 臣子却不可不敬 。 ”齐桓公于是答道：“天威不违颜咫尺， 小白敢贪王命， 而废臣职吗？”说罢， 只见齐桓公疾走下阶， 再拜稽首， 然后登堂受胙 。 众诸侯见此， 皆叹服齐君之有礼 。 齐桓公又重申盟好， 订立了新盟 。 这就是历史上有名的“葵丘之盟” 。
齐桓公三十九年（公元前647年）， 周襄王的弟弟叔带勾结戎人进攻京城， 王室内乱， 十分危机 。 齐桓公派管仲帮助襄王平息内乱 。 管仲完成得很好， 获得周王赞赏 。 周襄王为了表示尊重霸主的臣下， 准备用上卿礼仪设宴为管仲庆功， 但管仲没有接受 。 最后他接受了下卿礼仪的待遇 。 [5]
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