在庭院等处也能种植 。 含羞草与一般植物不同， 它在受到人们触动时， 叶柄下垂， 小叶片合闭， 因此人们理解它为“害羞”， 故称之为感应草、喝呼草、含羞草、知羞草和怕丑草（粤语） 。
原产于南美热带地区， 喜温暖湿润， 对土壤要求一般 。 含羞草是披散、亚灌木状草本， 高可达1米；茎圆柱状， 具分枝， 有散生、下弯的钩刺及倒生刺毛 。
托叶披针形， 长5-10毫米， 有刚毛 。 羽片和小叶触之即闭合而下垂；羽片通常2对， 指状排列于总叶柄之顶端， 长3-8厘米；小叶10-20对， 线状长圆形， 长8-13毫米， 宽1.5-2.5毫米， 先端急尖， 边缘具刚毛 。
头状花序圆球形， 直径约1厘米， 具长总花梗， 单生或2-3个生于叶腋；花小， 淡红色， 多数；苞片线形；花萼极小；花冠钟状， 裂片4， 外面被短柔毛；雄蕊4枚， 伸出于花冠之外；子房有短柄， 无毛；胚珠3-4颗， 花柱丝状， 柱头小 。 荚果长圆形， 长1-2厘米， 宽约5毫米， 扁平， 稍弯曲， 荚缘波状， 具刺毛， 成熟时英节脱落， 荚缘宿存；种子卵形， 长3.5毫米 。
花期3-10月；果期5-11月 。
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