直流无刷电机内置三个霍尔的原因
直流无刷电机是一款在直流有刷电机的基础上改进开发出的一种新型机电一体化电机 。取消了传统的物理碳刷换向，改成使用传感器进行数字信号换向 。这样就可以避免碳刷在高速运转的时候过快的磨损，可以大大的增加无刷电机的使用寿命，还能进行外部控制，不论是在性能上还是在控制的便捷程度上，都比有刷电机有着突破性的进展 。传感器的类型有很多种，在直流无刷电机上常见的是霍尔传感器 。我们可以发现市面上绝大部分的直流无刷点击都是内置至少三个霍尔传感器，为什么直流无刷电机要内置至少三个霍尔?
文章插图
如上图，前面一个电磁铁线圈在勾引永磁铁，后面一个电磁铁线圈在推动永磁铁，但是我们都知道，如果线圈的磁极不发生变动的话，磁极去到永磁铁的位置就会定住不动了，就像两块磁铁被吸在一起，所以线圈的磁极在转动时是要经常发生改变的 。是谁给信号线圈改变磁极呢?就是霍尔传感器了 。霍尔传感器能够感受转子永磁铁的位置，能够及时把驴的位置报告给定子线圈控制器，控制器根据这个信息来控制定子内部的线圈电流流向 。这样无刷电机就转起来了 。
简要的说，直流无刷电机为了能转动，必须使定子线圈的磁场和转子永久磁体的磁场之间始终存在一定的角度 。转子转动的过程也就是转子磁场方向改变的过程，为了使二者磁场存在角度，到一定的程度后，定子线圈的磁场方向必须改变 。三个霍尔传感器是可以维持无刷电机转动的小数量，可以增加霍尔传感器的数量来增加无刷电机的转速的精度，传感器的数量越多，无刷电机的转速精度就越高 。
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