详解直流无刷电机电枢反应的归纳和分析
（1）推荐采用基于电枢反应磁动势分布图的电枢反应磁场与永磁磁场叠加的分析方法 。还有的采用将电枢反应磁动势分解为直轴和交轴分量的传统分析方法，该方法存在一些不足，并只适用于整数槽电机的电枢反应分析，难用于分数槽电机电枢反应分析 。
（2）对于整数槽直流无刷电机，在一个状态角内任意时刻由于电枢反应，转子磁极都存在前部增磁和后部去磁，合成气隙磁通密度分布呈现前高后低的不对称波形，其过零点有所前移 。
直流无刷电机电枢反应引起平均气隙磁通密度下降主要原因是因磁路局部饱和，在一个状态角范围内任意时刻，都存在转子磁极前部的增磁未能够抵偿后部的去磁造成的 。传统观点认为是一个状态角范围内，直轴电枢反应磁动势作用从前半个状态去磁到后半个状态增磁的过程中，因磁路局部饱和，增磁未能够抵偿去磁的缘故，这个看法是不够确切的 。
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（3）电枢反应影响程度大小的关键是取决于转子磁路结构，如果转子磁路是各向同性，例如，选择瓦形或环形永磁体径向励磁结构，只要磁路没有局部饱和，在一个状态角范围内任意时刻，电枢反应对永磁转子的平均效应既没有去磁，也没有增磁 。电枢反应的影响可以忽略 。主要并非永磁体本身磁阻大的缘故 。
【详解直流无刷电机电枢反应的归纳和分析】如果转子磁路结构是各向异性，例如，选择内置式结构，电枢反应的影响不可以忽略 。
（4）电枢反应对电机性能不良的影响可归纳为：电枢反应使气隙磁通、感应电动势、相电流、电磁转矩数量的变化和波形的畸变，电磁转矩波动增加，以及换相点的前移 。
（5）分数槽集中绕组直流无刷电机电枢反应对永磁磁场的去磁效应比较小，但定子电枢反应磁动势分布包含丰富的空间谐波，可能造成明显的转子涡流损耗 。分数槽集中绕组电枢反应磁场次谐波会使定子轭部磁通密度增加，带来附加的定子铁损耗 。
（6）为避免永磁体出现不可逆去磁，直流无刷电机设计时需校核电枢反应磁动势的去磁作用 。对于整数槽直流无刷电机，在一个状态角初始点时刻永磁磁极后部承受电枢反应的去磁大小 。对于分数槽集中绕组电机，在某个定子齿对正永磁磁极时承受电枢反应的去磁大小 。
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