蜥臀目分为蜥脚类(Sauropoda)和兽脚类(Theropoda) 。
蜥脚类又分为原蜥脚类和蜥脚形类 。 原蜥脚类主要生活在晚三叠纪到早侏罗纪，是一类杂食--素食性的中等大小恐龙 。 蜥脚形类主要生活在侏罗纪和白垩纪 。 它们绝大多数都是巨型的素食恐龙 。 头小，脖子长，尾巴长，牙齿成小匙状 。 蜥脚亚目的著名代表有产于我国四川、甘肃晚侏罗纪的马门溪龙，由19节颈椎组成的脖子长度约等于体长的一半 。
鸟臀目分为5大类：鸟脚类(Ornthopoda)、剑龙类(Stegosauria)、甲龙类(Ankylosauria)，角龙类(Ceratopsia)和肿头龙类(Pachycephalosauria) 。
鸟脚类是鸟臀类中乃至整个恐龙大类中化石最多的一个类群 。 它们两足或四足行走，下颌骨有单独的前齿骨，牙齿仅生长在颊部，上颌牙齿齿冠向内弯曲，下颌牙齿齿冠向外弯曲 。 它门生活在晚三叠纪至白垩纪，全都是素食恐龙 。
剑龙类，四足行走背部具有直立的骨板，尾部有骨质刺棒两对，剑龙类主要生活在侏罗纪到早白垩纪，是恐龙类最先灭亡的一个大类 。
甲龙类的恐龙体形低矮粗壮，全身披有骨质甲板，以植物为食，主要出现于白垩纪 。
角龙类，是四足行走的素食恐龙 。 头骨后部扩大成颈盾，多数生活在白垩纪晚期，我国北方发现的鹦鹉嘴龙即属角龙类的祖先类型 。
肿头龙类主要特点是头骨肿厚，颥孔封闭，骨盘中耻骨被坐骨排挤，不参与组成腰带，主要生活在白垩纪 。
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