另外有一些新的类群被发现 ， 放在原有的各门中均觉不合适 ， 索性新建立为单独的一门 ， 如栉水母动物门 ， 即由于发现了栉水母动物等 。
根据的特征仍然是：细胞的分化 ， 胚层的形成 ， 体腔的有无 ， 对称的形式 ， 体节的划分 ， 骨骼的性质 ， 附肢的特点 ， 以及其他器官系统的发生和发展 ， 并参照了地质学上关于地层的划分等资料 。
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