【相关法条】
《民法典婚姻家庭编解释（一）》第55条 离婚后 ， 父母一方要求变更子女抚养关系的 ， 或者子女要求增加抚养费的 ， 应当另行提起诉讼 。
第56条 具有下列情形之一 ， 父母一方要求变更子女抚养关系的 ， 人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为 ， 或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女 ， 愿随另一方生活 ， 该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更 。
第57条 父母双方协议变更子女抚养关系的 ， 人民法院应予支持 。
怎样起诉要回孩子抚养权？ 北京天驰君泰律师事务所宋律师团队为您解答：
《民法典婚姻家庭编解释一》规定 ， 具有下列情形之一 ， 父母一方要求变更子女抚养关系的 ， 人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为 ， 或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女 ， 愿随另一方生活 ， 该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更 。
离婚后怎么要回孩子抚养权？ 回答：可以和对方协商变更孩子的抚养权 ， 如果对方不同意 ， 那么根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释的规定 ， 有下列情形之一 ， 一方要求变更抚养权的 ， 人民法院应当予以支持：（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为 ， 或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女 ， 愿随另一方生活 ， 该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更 。
温馨提示：离婚后 ， 子女无论由父或者母直接抚养 ， 仍是父母双方的子女 。 父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务 。 因此 ， 建议双方在处理孩子的抚养权问题时 ， 多从孩子的角度考虑 ， 避免因双方争夺抚养权给孩子造成二次伤害 。
【法律依据】
《中华人民共和国民法典》
第一千零八十四条 【离婚后子女的抚养】父母与子女间的关系 ， 不因父母离婚而消除 。 离婚后 ， 子女无论由父或者母直接抚养 ， 仍是父母双方的子女 。
离婚后 ， 父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务 。
离婚后 ， 不满两周岁的子女 ， 以由母亲直接抚养为原则 。 已满两周岁的子女 ， 父母双方对抚养问题协议不成的 ， 由人民法院根据双方的具体情况 ， 按照最有利于未成年子女的原则判决 。 子女已满八周岁的 ， 应当尊重其真实意愿 。
最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）
第五十五条 离婚后 ， 父母一方要求变更子女抚养关系的 ， 或者子女要求增加抚养费的 ， 应当另行提起诉讼 。
第五十六条 具有下列情形之一 ， 父母一方要求变更子女抚养关系的 ， 人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
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