建兴六年（228）冬 ， 魏军三路攻吴 ， 关中空虚 。 诸葛亮再次率军北伐 。 蜀军此次出大散关 ， 围攻陈仓二十馀日不下 ， 粮尽而退 。 建兴七年（229） ， 诸葛亮第三次率军北伐 。 蜀军西向 ， 取魏武都、阴平二郡而回 。 诸葛亮复任丞相 。
在这一时期 ， 诸葛亮与李严的矛盾为引人关注的焦点 。 本来 ， 他们两人同受刘备托孤 ， 共为辅臣 。 直到建兴四年（226） ， 两人关系还比较好 ， 诸葛亮在与孟达的信中还称赞李严 。 但不久 ， 李严写信给诸葛亮 ， 建议利用掌握朝政大权的便利 ， 像曹操那样进爵封王 ， 接受“九锡” ， 这样他也能捞到若干好处 。 诸葛亮对此非常生气 ， 在回信中狠狠批评了李严一通 。 不久 ， 诸葛亮在即将伐魏前 ， 调李严带他所辖的二万军队来镇守汉中 。 李严却讨价还价 ， 要诸葛亮从益州东部划出五郡设立江州 ， 让他当江州刺史 ， 致使调动未成 。 诸葛亮以大局为重 ， 也就妥协了；建兴七年 ， 陈震在出使东吴前 ， 专门找诸葛亮汇报李严的巧诈问题 ， 特别谈到李严早年在家乡为官时的一些劣迹 ， 但没引起诸葛亮的足够重视 。 建兴八年（230） ， 曹军欲三路攻蜀 ， 诸葛亮再次要李严带二万军队到汉中坐镇 ， 李严又讨价还价 。 诸葛亮即做让步 ， 任命其子为江州都督督军 ， 接替李严调走后的工作 ， 李严这才执行调动命令 。 建兴九年（231） ， 诸葛亮第四次伐魏 ， 命李严在汉中负责后勤供应 ， 李严未及时筹集到粮草 ， 便写信给诸葛亮说皇上命令退兵 。 诸葛亮退军后 ， 他又欺骗朝廷说此次退兵是为了诱敌 。 当诸葛亮回来后 ， 他又故作惊问：“军粮已经够用 ， 为何突然退兵？”于是 ， 诸葛亮在上朝时拿出李严的书信为据 ， 与许多将士一道签名上表 ， 弹劾李严 ， 将他免为庶人 ， 流放到梓潼 。
建兴十二年（234）二月 ， 诸葛亮第五次北伐 ， 以大军出斜谷 ， 据五丈原（今陕西岐山县南四十里） 。 此次出兵 ， 事先与东吴约好同时攻魏 。 但东吴迟迟不发兵 ， 迄至五月 ， 孙权才派陆逊、诸葛瑾率兵屯江夏、沔口（今湖北汉囗） ， 进攻襄阳 ， 孙权自己则率大军围合肥新城 。 对此 ， 魏明帝的策略是先挫败东吴 。 他亲率水军东征 ， 让西守的司马懿坚守不战 ， 让蜀军粮尽自退 。 但当孙权得知魏主的意图后 ， 认为己方成了主战场 ， 吃了亏 ， 即令全线撤军 。 在西线 。 诸葛亮鉴于以往的教训 ， 分兵屯田 ， 打算久驻 。 这年八月 ， 诸葛亮突患急病 ， 暴卒于前线 ， 时年五十四岁 。 蜀军全线撤军 。 诸葛亮在生前留下遗嘱：“葬于汉中定军山 ， 就在山坡中挖一个坟 ， 坟坑可装下棺材便行了 。 穿平常的衣服 ， 不随葬器物 。 ”
诸葛亮选择的道路充分说明他是一个维护封建纲常和崇尚儒家忠义道德的正统思想家 。 但是诸葛亮并不墨守儒家教条 ， 他尊王而不攘夷 ， 进兵南中 ， 和抚夷越 ， 在三国中执行了最好的民族政策 。 诸葛亮以“鞠躬尽瘁 ， 死而后已”的精神 ， 战斗到生命的最后一息 。
诸葛亮的着述 ， 在《三国志》本传中载有《诸葛氏集目录》 ， 共二十四篇 ， 十万四千一百一十二字 。 后人所编 ， 以[清代]张澍辑本《诸葛忠武侯文集》较为完备 。
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另附：
诸葛亮 ， 字孔明 ， 人称卧龙 ， 汉末徐州琅邪郡阳都县(今山东沂南县)人 ， 父诸葛珪曾为泰山郡丞 ，
叔父诸葛玄为当时名士 。 诸葛亮兄诸葛不共戴天瑾仕于吴孙权 ， 拜大将军、左都护 ， 领豫州牧 。 亮从弟
诸葛诞仕于魏 ， 为吏部郎 ， 累迁扬州刺吏、镇东将军、司空 。 兄弟三人“并有盛名 ， 各在一国 。 于时以为
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