归顺唐高祖智取千金堡城
后来 ， 张须陀被李密率领的瓦岗军所杀 ， 罗士信隶属隋将裴仁基麾下 。 后来裴仁基归降了李密 ， 罗士信也随着投入了瓦岗军 。 李密被王世充所败 ， 罗士信力战负重伤 ， 为王世充所擒 。 王世充起初很看重罗士信 ， 后来又疏远了他 。 更让罗士信难以忍受的是 ， 王世充还夺取了罗士信的骏马送给自己的亲属 。 所以罗士信趁王世充派他进攻谷州的时候 ， 率领部下千余人投奔了唐朝 ， 被唐高祖李渊任命为陕州道行军总管 。
此后 ， 罗士信在攻打王世充的多次战役中屡立战功 。 当时 ， 罗士信归秦王李世民指挥 。 在攻取千金堡的战斗中 ， 罗士信显示了他的智谋 ， 这也是罗士信归唐之后打得最精彩的一仗 。 他夜遣百余人抱婴儿到城下 ， 故意让小孩啼哭 ， 先高声叫门：“从东都来归罗总管” ， 既而又故意说：“此千金堡也 ， 吾属误矣 。 ”赶快离开 ， 让守军以为罗士信已经撤退 ， 而城下人是从洛阳来的逃亡者 。 守军见自己的百姓竟然叛逃敌军 ， 大怒之下开门追击 ， 被罗士信的伏兵趁势攻入 ， 夺取了千金堡 。 一个血气方刚的少年大将 ， 又以勇悍知名于世 ， 在对敌之际却用兵设计如此细致 ， 可见其才 。
罗士信不贪财 ， 凡有所获 ， 都赏赐部下 ， 所以部下乐于效命 ， 但是他持军严谨 ， 对人对己要求都很高 ， 因而终失军心 ， 部下和他的关系并不密切 ， 这不能不说是罗士信治军的一大遗憾 。 但是 ， 罗士信非常重情义 ， 裴仁基对他有恩 ， 后来裴仁基在东都洛阳企图杀王世充 ， 拥立隋朝皇泰主 ， 反被王世充所杀 。 在攻破洛阳以后 ， 罗士信出家财 ， 收殓裴仁基的尸首 ， 厚葬在北邙山上 ， 以报答当初礼遇之恩 。
抗击刘黑闼被俘
英年早逝
罗士信南征北讨 ， 为唐朝统一天下建立功勋 ， 受封为郯勇公 。 后来 ， 窦建德余部刘黑闼在河北起兵 ， 李世民率军征讨 。 李世民在过去的作战中所向无敌 ， 所以注重对敌人进行军事打击 ， 而忽视了同时采用政治手段进行瓦解 。 刘黑闼猛烈围攻河北南部一城 ， 李世民率军三次救援 ， 都被刘黑闼所阻击 ， 不能前进 。 李世民恐怕守将王君廓不能支撑 ， 罗士信主动请缨 ， 请求接替王君廓 。
于是 ， 李世民命令王君廓率领部队突围而出 ， 罗士信率领手下200人杀向城下 ， 奋勇攻击 ， 终于突破包围进入城中 。 而这时天降大雪 ， 后续救兵无法进城 ， 罗士信虽死守城池 ， 但城很快就被敌军攻破了 。 罗士信竭力奋战杀敌 ， 终因寡不敌众被俘获 。 刘黑闼早知道罗士信乃当世猛将 ， 就亲自劝降 ， 而罗士信宁死不屈 ， 终于被杀害 ， 终年20岁(《旧唐书》说终年20岁 ， 《新唐书》说28岁) 。 李世民闻罗士信之死 ， 大为悲伤 ， 重金购得其尸 ， 将其安葬于裴仁基墓之侧 。
这样的勇将阵亡 ， 而且还是在李世民眼前阵亡的 ， 李世民对于此事必然是非常痛惜 。 在历史上 ， 李世民一生所向披靡 ， 但是在征讨刘黑闼的战役中却受到了不小的挫折 。 而罗士信的阵亡 ， 更是令人遗憾 。 他一生勇武超人 ， 立功无数 ， 又常挺身于患难之际 ， 领命于危急之时 ， 实在不负李世民所谥的“勇”字 。 若不是英年早逝 ， 罗士信应该会在历史上留下更大的声名 。
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