因为眼睛、左反光镜下沿、车头前的地面 , 是三点一线的 。
再例如 ,
眼睛看向红点位置 , 雨刷器上的一个节点 , 有的是圆点 , 有的是方块 , 然后与车右侧路面上的线重合 , 则说明右侧这条线 , 离车差不多有30cm的距离 。
4. 理论基础二:平行原理
两条平行直线 , 在弱透视时 , 也是基本平行的 。
所以 , 反光镜里车身与地面上的线平行 , 则实际就是平行的 。
向坐看 , 左边车体 , 与地面上的线平行 , 说明车身与线就是平行的 。
【汽车知识|如何过科目二,如何保证科目二考试通过】5. 理论基础三:控制方法
对于人来说 , 很多控制是凭感觉的 , 但是对于机器来说 , 需要控制算法 。
在自动控制学科中 , 必要的几个环节是:
设置参考目标位置;观察实际反馈位置;比较 , 并执行控制 。
6. 汽车原理一:离合与换挡
发动机和车轮传动轴是通过离合联接的 。
可以简化为 , 发动机在不停旋转 , 另一边是一个车轮 。 中间是通过离合器相连 。
中间的离合器可以看成一个摩擦片 。 左右紧紧压在一起时 , 发动机和车轮就死死连接住了;如果完全分开 , 就互不影响;如果略微压在一起 , 就是半离合 。
半离合的作用:
点火 , 发动机旋转 , 但是车身还是静止的 。 如果完全把离合松开 , 摩擦片压死 , 后果就是高速旋转的发动机 , 与静止的车身传动轴 , 突然撞上了 , 然后发动机被蹩死了···
所以半离合是一个缓冲作用 , 慢慢接触 。 不仅是起步 , 换挡也是这样 。
控制速度 , 控制离合 , 其实就是控制发动机的输出功率 。
7. 汽车原理一:前行与倒车
通过上图 , 你应该会发现:
一 , 前轮转向半径比后轮大 , 所以过S曲线 , 往往是后轮离内线很近 , 前轮离内线很远;
二 , 倒车和前行 , 打方向是一致的 。 方向盘往左打 , 无论是前行还是倒车 , 车都往左偏 。
8. 标定
作为一个学工科的 , 深知标定是非常重要滴 。 标定就是“确定标准” 。
“在不变的、一定的标准下 , 你才能用熟悉的、不变的方法进行精准的控制 。 ”
标定主要是调座椅和反光镜 。
我的标定方法是:
先把车准确停入库中 ,
此时 , 左反光镜下沿刚好与库线重合 , 且左右反光镜中都刚好能看到后面的库角 。
这样 , 说明座椅和反光镜已经调到“适合我的标准位置了”
9. 如何调整座椅和反光镜
先通过上面的标定方法 , 找到标准位置 。 但是考试时 , 不可能那样调 , 所以要制定5中标定结果下的调整标准 。
我把车停在库中 , 座椅和反光镜都调到最好 , 然后
“一踩二伸”:
踩住离合 , 后背紧贴靠背 , 左手水平前伸 , 搭在方向盘坐上沿 。 右手扳调节杆 , 移动座椅 。
感觉离合踩着比较舒服 , “左手腕”刚好搭在方向盘边上 。 说明合适 。
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